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乐高机器人（Lego Mindstorms）是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个乐高机器人的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。
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